Самомнение и дискуссия

Что нам мешает услышать другого и быть услышанным? Почему дискуссия переходит в русло непонимания и даже в агрессию? Каким образом не терять во время дискуссии чувства собственного достоинства и не тонут в самомнении? Как Эго управляет человеком за счёт самомнения?